Pomozte vývoji webu a sdílení článku s přáteli!
Regulátor je řídicí zařízení. Stává se opravdu funkční pouze tehdy, když vytváříte a spouštíte program pro jeho použití.
Hlavním úkolem programovatelného automatu je tedy provádění programu, který řídí technologický proces.
Jaký software je k dispozici pro PLC? V zásadě je možný jakýkoliv soubor. Hlavní věc je, že velikost bezplatných zdrojů tohoto nástroje pro vás není překážkou. Developer získá dostatek příležitostí pro psaní programů.
Co je nezbytné pro implementaci programování regulátoru? Za prvé, potřebujete programátora, který by tento problém důkladně pochopil. Za druhé, počítač sám a samozřejmě vývojový balíček jsou potřeba.
Vývojové nástroje Funkce
Obvykle je vývojový balíček za příplatek. I když se v zásadě často zjistí, že tento balíček je již zpočátku součástí instalačního softwaru.
Jaké funkce nabízí vývojové prostředí?
- Velká sada knihoven, programových bloků, určitých postupů a hotových šablon.
- Nástroje pro testování, testování a spouštění programu na počítači, který obchází ovladač.
- Byl také navržen nástroj pro automatizaci dokumentace programu, který byl vytvořen v rámci přijatých standardů.
A konečně je nutné si uvědomit hlavní výhodu - podporuje asi šest programovacích jazyků. Jedinou nevýhodou je, že kompatibilita programů je implementována na nízké úrovni. Výrobci PLC nepřijeli ke sjednocení a všichni vydávají toto zařízení s vlastním softwarovým prostředím.
Druhy programovacích jazyků pro PLC
- Jazyk LD
LD (Ladder) je vývojové prostředí založené na grafice. Kindo, je to jakýsi reléový okruh. Vývojáři tohoto standardu věří, že použití tohoto typu softwarového prostředí značně usnadňuje rekvalifikaci techniků reléové automatizace na PLC.
Mezi hlavní nevýhody tohoto programovacího jazyka patří neefektivita v procesech zpracování s velkým počtem analogových proměnných, protože je navržena tak, aby reprezentovala procesy s diskrétním charakterem.
- Jazyk FBD
FBD (Functional Blocks Chart) - to také využívá grafického programování. Obrazně řečeno, FBD definuje určité množství funkčních bloků, které mají spojení mezi sebou (vstup a výstup).
Komunikační data jsou variabilní a provádějí přenos mezi bloky. Každý blok může představovat specifickou operaci (spoušť, logické „nebo“ atd.). Proměnné se nastavují pomocí specifických bloků a výstupní obvody mohou mít připojení ke specifickým výstupům regulátoru nebo k vazbám na globální proměnné.
- Jazyk SFC
SFC (Sequential Function Chart) - lze použít s jazyky ST a IL, je také založen na grafice. Princip jeho konstrukce se blíží obrazu konečného stavu stroje, tento stav odkazuje na nejvýkonnější programovací jazyky.
Technologické procesy v daném jazyce jsou strukturovány podle typu konkrétních kroků. Struktura kroků sestává z vertikální, která jde shora dolů. Každý krok je specifická operace. Operaci lze popsat nejen pomocí SFC, ale také pomocí ST a IL.
Jakmile je krok dokončen, provede se akce týkající se přenesení kontroly na další krok. Přechod mezi kroky může být dvou druhů. Je-li v kroku splněna podmínka a další akce je přechod na další krok, jedná se o podmíněný přechod. V případě, že v tomto kroku dojde k úplnému naplnění všech podmínek a teprve pak dojde k přechodu na další krok, jedná se o bezpodmínečný přechod.
Nevýhodou SFC je, že v procesu práce může být aktivováno několik kroků, ne v paralelních závitech. Proto je nutné globální řízení programátorem.
- Jazyk ST
ST (Strukturovaný Text) - odkazuje na jazyky na vysoké úrovni a má mnoho podobností s Pascalem a Basic.
ST umožňuje interpretovat více než šestnáct datových typů a má schopnost pracovat s logickými operacemi, cyklickými výpočty atd.
Mírný nedostatek může být určen absencí grafického prostředí. Programy jsou prezentovány formou textu a tato podmínka komplikuje rozvoj technologie.
- Jazyk IL
IL (Command List) - jazyk podobný Assembleru, obvykle používaný pro kódování bloků samostatně. Výhodou je, že tyto bloky mají vysokou rychlost a nízké nároky na zdroje.
- Jazyk CFC
CFC (Continuous Flow Chart) - označuje jazyky na vysoké úrovni. V zásadě se jedná o zjevné pokračování jazyka FBD.
Proces návrhu spočívá v použití předem připravených bloků a jejich umístění na obrazovce. Pak se nastaví a umístí spojení mezi nimi.
Každá jednotka je řízením konkrétního technologického procesu. Zde je hlavní předsudek k procesu, matematika jde do pozadí.