Pomozte vývoji webu a sdílení článku s přáteli!

Modernizovaný řídicí systém jemnozrnné frézy je vytvořen v souladu s technickými specifikacemi a moderním hardwarem a softwarem.

Jako řídicí zařízení se používají různé programovatelné logické regulátory (PLC), například řada FX1N (FX2N), jako elektrické pohony - frekvenční měniče řady FR-A500, servopohony řady MR-J2S vyráběné firmou Mitsubishi Electric (Japonsko) nebo jejich protějšky u společnosti Siemens.

Konstrukce řídicího systému stroje pro jemné kreslení

Účel PLC:

  • komunikace s nadřazeným systémem přes Ethernet;
  • spojení s prvky elektriky (snímače, relé, tlačítka atd.) přes vstupní a výstupní moduly;
  • vydávání kontrolních akcí pro akční členy v souladu s programem odrážejícím daný algoritmus řízení mlýna;
  • modelování procesu s možností flexibilních změn jeho parametrů;
  • přenos specifikovaných parametrů stavu technologického procesu a prvků řídicího systému na ovládací panel a do systému horní úrovně;
  • operativní rozvoj nouzových situací.

Účel ovládacího panelu

Ovládací panel s dotykovým barevným displejem slouží k vizuálnímu zobrazení parametrů procesu, diagnostiky, alarmových hlášení a zadávání specifikovaných parametrů procesu. Všechny zadané a zobrazené parametry na ovládacím panelu jsou uvedeny v požadavcích TOR a mohou být doplněny na žádost zákazníka.

Metoda řízení udržování konstantního napětí.

Kvalita vinutí drátu na cívce je dána optimálním napětím a kvalitní instalací. Tažná síla je dána hmotností nákladu, namontovaného na páce baleríny. Optimální napětí je zajištěno vhodnou polohou baleríny a hmotností nákladu. Poloha baleríny je přesně řízena snímačem polohy.

Metoda řízení je realizována podobně jako stávající, s použitím dvojitého účelu baleríny: tažného mechanismu i tlumiče.

Vzhledem k tomu, že baletka účinně provádí napětí drátu, postačí zajistit její předem stanovenou polohu změnou rychlosti navíjení pomocí signálu ze snímače polohy baletky. Současně použití měniče kmitočtu řady FR-A s motorem vybaveným vestavěným snímačem umožňuje přenášet vinutí pohonu do režimu řízení momentu, což může vyžadovat určité provozní režimy frézovacího stroje.

Baletka snímače polohy generuje zpětnovazební signál o napětí, které vstupuje do regulátoru, kde na základě nastavené hodnoty napětí a zpětnovazebního signálu je generována reference otáček k pohonu vinutí. Současně regulátor polohy baletky spolu s koncovým spínačem stabilizátoru po dokončovací matrici řídí rozbití drátu.

Systém řízení napětí je tedy systém řízení otáček motoru s uzavřenou smyčkou s PID regulátorem otáček. Regulace PI umožňuje plynule měnit rychlost navíjení a tím i napětí, aniž by došlo k překročení (trhání), čímž je zajištěna poloha baleríny. Toto řešení vám umožní efektivně nastavit napětí, aniž by to komplikovalo řídicí systém.

Kvalita navíjení je zajištěna existujícím mechanismem pokládání pomocí servopohonu.

Řízení krouticího momentu by bylo možné pouze v počátečním čase navíjení, stejně jako při zvýšení hmotnosti cívky v důsledku navinutého drátu, bude krouticí moment určený tahem zanedbatelný ve srovnání s kroutícím momentem potřebným pro jeho otáčení.

Použité zařízení

Navrhovaný řídicí systém je realizován pomocí následujících zařízení:

  • programovatelný regulátor, ovládací panel, frekvenční měniče, servopohon s elektromotorem vyráběným firmou Mitsubishi Electric (Japonsko) nebo Siemens (Německo);
  • elektrické výrobky vyráběné firmou Weidmuller (Německo);
  • hlavní pohonný motor asynchronní zkratovaný, vyráběný elektromechanickým závodem Vladimir s výkonem 45 kW, speciální provedení s nezávislým chlazením;
  • asynchronní zkratový motor s vinutím vinutí vyrobený elektromechanickým závodem Vladimir s výkonem 4 kW, speciální provedení s nezávislým chlazením;
  • 400 m kompletní servopohon řady MR-J2S s výkonem 400W s regulačním rozsahem 1: 10 000;
  • frekvenčně řízené pohony s vektorovým řízením řady FR-A540 pro řízení hlavních pohonů a hnacích motorů vinutí;
  • prvky elektroautomatické, včetně zařízení na ochranu proti rozjetí, snímače s nezbytnými technickými vlastnostmi podle.

Aktualizace mechanismu stylingu

Mechanismus stohování se používá při instalaci servopohonu AC jako hnacího mechanismu. Snímač pulzního úhlového posunutí zabudovaný do servomotoru umožňuje jeho použití jako zpětnovazební senzor na pozici a rychlosti mechanismu v řídicím systému pohonu stohovače.

Použití stohovacího servopohonu s vysokým dynamickým charakterem jako pohonu umožňuje synchronizovat jeho provoz s navíjecím pohonem a vytvářet vysokou rychlost a směr otáčení s vysokou přesností, což zajišťuje vysoce kvalitní navíjení. Ve srovnání s existujícím reverzním systémem na elektromagnetických spojkách, použití servopohonu sníží dobu zpětného chodu řádově o velikost při zachování hladkého řízení. Použitý servopohon umožňuje s vysokou přesností regulovat a udržovat danou rychlost v rozsahu od krokového režimu po zrychlené posuvy.

Měřené parametry

Řídící systém umožňuje měření a zobrazování na technologickém panelu parametrů technologického procesu, jako je rychlost navíjení, délka drátu, hodnota skluzu, teplota emulze atd.

Navíc vytváří a přenáší stavové signály diagnostického zařízení do ovládacího panelu.

Řízení přerušení vodiče

Kontrola prasknutí drátu se provádí:

  • vypínač přívěsu po dokončení lisování;
  • senzor sledující extrémní polohu baleríny (absolutní polohový snímač balerína);
  • programově při posuzování odchylky rychlosti otáčení vinutí cívky od vypočtené hodnoty u stávajícího průměru vinutí, odhadu odchylky rychlosti otáčení měřicího válce a rychlosti otáčení mezilehlého válce mezi balerínou a tabulkovým procesorem.

Zkontrolujte teplotu emulze v koupelně.

Provádí se teplotním čidlem instalovaným na výstupu z lázně. Informace se zobrazí na ovládacím panelu.

Vizualizace parametru prokluzu drátu na dokončovacím bubnu.

Na ovládacím panelu se zobrazí informace o množství posuvného drátu na dokončovacím bubnu a programově se vypočítá na základě naměřených hodnot rychlosti dokončovacího válce a měřicího válce.

Hlavní pohon

Asynchronní motor Vladimirskogo závod o výkonu 45 kW, speciální provedení s nezávislým chlazením a maximální napájecí frekvencí 100 Hz.

Řízení se provádí frekvenčně řízeným pohonem s vektorovým řízením řady FR-A540.

Navíjení pohonu

Asynchronní motor Vladimirsky závod s kapacitou 4 kW, speciální provedení s nezávislým chlazením, zpětnovazební senzor a maximální frekvence 100Hz.

Řízení se provádí frekvenčně řízeným pohonem s vektorovým řízením řady FR-A540.

Stohovací pohon

Realizováno na servoměniči řady 400-W MR-J2S s regulačním rozsahem 1: 5000. Výkon je zvolen pro realizaci zpětného chodu s minimálním časem.

Popis navrhovaného softwaru

VFD-Setup-Software (software pro programování, monitorování a diagnostiku frekvenčních měničů Mitsubishi Electric);

MRZJW3-Setup (software pro programování, monitorování a diagnostiku servopohonů Mitsubishi Electric);

GT Designer (programovací, monitorovací a diagnostický software pro GOT operátorský panel Mitsubishi Electric);

GX DEVELOPER (software pro programování, monitorování a diagnostiku programovatelných automatů Mitsubishi Electric);

Melsoft FX trénink - FX programování programování regulátoru.

Navrhované softwarové balíčky umožňují provádět školení pro servisní pracovníky ve vhodné formě, konfigurovat systém na základě regulátoru v libovolné kombinaci modulů, psát program, upravovat jej a provádět jeho úpravu.

Programovací jazyk plně vyhovuje požadavkům strukturovaného programování v souladu s normou IEC 1131.3

Všechny nabízené softwarové produkty pracují v prostředí Windows a nevyžadují speciální programátory a operační systémy.

Specifikace zařízení (seznam hlavních komponent) řídicího systému jemnozrnné frézy

Specifikace zařízení je uvedena v tabulce:

Ne

Jméno

Stručný popis

Množství
1FR-A540-45 K-ECStřídač, P = 55 kW

1
2FR-A5CBL 2.5Kabel, pro FR-A 500, 2, 5 m

1
3FR-BAL-B-45 KSíťová tlumivka, 3., 400V, pro 45 kW

1
45A200L4Asynchronní elektromotor, 45kW, 380V, s vestavěným teplotním senzorem a nezávislým větráním, 1500 ot / min, IM1081, IP54

1
5FR-A540-3, 7 K-ECMěnič, P = 4, 0 kW

1
6FR-A5APZpětná vazba

1
7FR-A5CBL 2.5Kabel, pro FR-A 500, 2, 5 m

1
8FR-BAL-B-4, 0 KSíťová tlumivka, 3., 400V, pro 4, 0 kW

1
9AIR100L2Asynchronní elektromotor, 5, 5 kW, 380 V, s vestavěným impulsním snímačem (snímač úhlu natočení), teplotní senzor a nezávislé větrání, 3000 ot / min, IM1081, IP54

1
10MR-J2S-40AServo zesilovač P = 400W, S = 0, 9 kVA; 1 x 230 V / 3 x 200 V-230 V, 50/60 Hz

1
11HC-MFS43Servomotor 400 W; Mn = 1, 3 Nm, Mmax = 3, 8 Nm

1
12MR-JCCBL5M-LKabel kodéru, pro HC-KFS, HC-MFS a HC-PQ-UE, 5 m

1
13MR-J2CN1Signální konektor pro MR-J2S a MR-C (2 ks)

1
14MR-PWCNK1Napájecí konektor pro motory HC-MFS / KFS

1
15FX1N-14MT-ESS / ULPLC, základní modul AC 100-240 V; 8 vstupů DC 24 V; 6 tranzistorových výstupů

1
16FX2N-16EX-ES / ULRozšiřující modul; 16 DC 24 V vstupů

2
17FX2N-16EYT-ESS / ULRozšiřující modul; 16 tranzistorových výstupů

2
18FX2N-8EX-ES / ULRozšiřující modul; 8 vstupů DC 24 V

1
19FX2N-8ADModul analogového vstupu; 16 bitů; 8 analogových vstupů pro proud, napětí nebo termočlánek

1
20FX2N-2DAAnalogový výstupní modul; 12 bitů; 2 analogové výstupy pro proud nebo napětí

1
21COM-ET10-TKomunikace modulu Ethernet 10BaseT; RJ45, TCP / IP: ARP, UDP, ICMP

1
22F940GOT-SWD-EGrafický ovládací panel, hmatový; 5, 7 ″; STN-displej 320 × 240 bodů; 8 barev; IP65; 24VDC

1
23FX-232-CAB-1Kabel spojující F- / A-900GOT s PC, RS232C, 3m

1
24FX-50DU-CAB0 / ENPropojovací kabel CPU (MELSEC FX0S / FX0N / FX2N / FX2NC) k ovládacímu panelu; 3m

1
25PZASada ochranných pomůcek (jističe, magnetické spouštěče, relé, kování světelných signálů, napájecí zdroje, průchozí svorky, pojistkové svorky pro ochranu výstupních obvodů regulátoru, tlačítkové sloupky).

1
26SenzorySada senzorů (indukční senzory, koncové spínače, termistory), vyrobená v Balluff, atd.

1
27Montážní sadaElektroinstalační sada (vodiče, kabely, oka, kabelové průchodky, konektory, značení, nálepky)

1

Pomozte vývoji webu a sdílení článku s přáteli!

Kategorie:

Budova